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4月19日 ，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，天工机器人选手在比赛中。
人民日报记者 张武军摄
4月19日 ，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松 ，杭U赛队自主人形机器人选手宇树H1在比赛中 。
史港泽摄（人民视觉）
如今机器人逐渐进入我们的生活，站上马拉松赛道 、踏入绿茵场、跳起霹雳舞……“他们”的体育故事也越来越丰富 。
本版今起推出系列报道“机器人中的体育生 ” ，聚焦时代浪潮中的热点 ，思考发展中的难点，呈现科技与体育融合的前沿图景 ，展望智能时代体育的更多可能。
——编 者
4月19日 ，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松吸引了人们的目光，来自齐天大圣队的荣耀机器人“闪电 ”冲线夺冠 ，雷霆闪电队 、星火燎原队分获亚军和季军 。
从去年的跌跌撞撞 、仅有20余支队伍参赛 ，到今年打破人类半马纪录、百余支队伍同台竞技，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松让我们听到了夺冠的欢呼，更看到了技术的快速升级与迭代 。
“今年近四成参赛队是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说 ，模型 、算法 、身体结构以及硬件方面 ，都实现了技术突破，“举办人形机器人马拉松 ，目的就是推动技术进步和产业发展 。”
从跌跌撞撞到快如“闪电 ” ，秘诀在哪？
2025年开办首届赛事距今，才短短一年时间 ，机器人半马的成绩从两小时开外来到1小时以内 ，迎来大幅提升 。不少赛队认为，材料耐用性、整机可靠性 、关节耐热性等核心指标显著优化 ，支撑了长距离连续运行能力。
天工Ultra脚步稳健 、摆臂流畅、不用领航员可以全自主奔跑 。“在仿真环境中 ，上万个虚拟机器人总计跑了2.73万小时，经历了10万次迭代 。 ”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远说 ，当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时 ，留给感知和决策的时间窗口极短，“算力、算法和系统响应速度，都进行了升级。”
以赛促研 ，这种倒逼效应 ，来自山东的泰山队体会更深。在去年8月举办的世界人形机器人运动会上，身高138厘米的“行者泰山 ”因断臂奔跑给观众留下深刻印象 。“今年3月开始 ，团队就进入了马拉松节奏 ，机器人每天都要跑个半马 。 ”山东优宝特智能机器人有限公司新技术部负责人刘大宇说，为了解决发热和机械疲劳问题 ，团队专门设计了液冷散热系统 ，并对材料进行了增强。
极限换电，堪比赛车换轮胎？
今年的参赛机器人肉眼可见地变强了 。为机器人换电 ，是此次比赛的一大看点 ，10秒之内极限操作，犹如F1比赛中的换轮胎 。
“之前跑半马 ，需要换5—6次电池 ，一次需要三四分钟，而且系统需要重启。今年，10秒换电 ，机器人不用重启 。”人形机器人（上海）有限公司技术总监邢伯阳介绍 ，团队在散热方面进行了升级，通过水冷和风冷相结合 ，机器人主要关节温度从之前的70—80摄氏度降到了60摄氏度 。
马拉松赛事非常考验参赛者的耐力 ，电池是机器人展现耐力的关键。本次赛事中，多支队伍电池技术升级 ，为参赛机器人争取更短的净用时间提供了有力支撑 。邢伯阳感慨：“比赛推动了电池等各方面的创新 ，这是实验室里跑不出的硬功夫 。 ”
这不仅是一场特殊的竞技比拼，更是一次推动产业发展的极限测试。参赛队伍积累的宝贵数据 ，将推动具身智能 、运动控制等关键技术加速突破 。
本体相同 ，跑出的成绩为何不同？
今年参赛队伍数量翻了5倍，还有5支国际赛队首次亮相 ，竞争格局更加多元 。
观察比赛 ，在百余支队伍中，使用相同“本体 ”（同款机器人）的不在少数。相似的外形，赛道上的表现却千差万别。这些“二次开发者” ，有的来自企业 、高校和科研院所 ，有的则是个人爱好者 。
“本体是‘毛坯房’，我们负责输出奇思妙想 。 ”华中科技大学博士生窦钰涵 ，带着团队在“天工3.0 ”的本体上自研算法。在他看来 ，人形机器人的发展，离不开更多人的参与 。值得关注的是 ，此次参赛的5支国际赛队 ，全部选用中国本土机器人，“中国机、全球脑”正成为新趋势 。
冠军只有一个 ，但能站上赛道的都是赢家。正如赛事的口号：“参加即英雄 ，完赛即胜利 。 ”体育与科技双向赋能，加速奔跑的 ，不只是机器人 。（记者 王昊男）
本期统筹：史 哲
版式设计：张芳曼
《人民日报》（2026年04月20日第14版）
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